是的，落户上海通常需要先办理居住证。

在上海，居住证是外来人口享受公共服务和申请落户的重要凭证。根据上海市现行的落户政策，主要有以下几种常见途径：居转户（持有居住证转户籍）、人才引进、应届毕业生落户、留学回国人员落户等。其中，“居转户”是最常见的落户方式之一，而这一途径明确要求申请人持有《上海市居住证》并连续缴纳社会保险和个税满一定年限（一般为7年，符合特定条件可缩短）。

办理居住证的基本条件包括：在上海市合法稳定居住、就业或就读，并持有有效身份证件（如身份证、户口簿等）。申请人需提供租赁合同备案、房产证明或单位集体户等相关居住证明材料。居住证办理可通过“一网通办”平台或社区事务受理服务中心进行，审核通过后发放《上海市居住证》，有效期通常为1至3年，可续签。

持有居住证期间，持证人可享受基本的公共服务，如子女义务教育、参加社会保险、办理出入境证件等。更重要的是，居住证的持有时间将计入“居转户”的累计年限，是后续申请落户的基础。

需要注意的是，虽然部分高层次人才、应届博士、重点企业骨干等特殊群体可能通过其他渠道直接落户，无需长期持有居住证，但对大多数普通申请人而言，办理并持续持有居住证是落户上海的必要步骤。

因此，计划落户上海的外地人员，建议尽早办理居住证，并确保社保、个税、居住登记等信息连续合规，为后续落户申请打下基础。